¿QUE ES UN SENSOR ?
Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas.
¿QUE ES UN ACTUADOR?
Los actuadores son dispositivos que brindan la posibilidad de transformar diferentes tipos de energía para generar algún funcionamiento dentro de un sistema automatizado determinado. Usualmente, los actuadores generan una fuerza mecánica a partir de distintos tipos de energía, como puede ser eléctrica, neumática, o hidráulica.
TIPOS DE SENSORES
1 sensor de agua
Un sencillo sensor de agua / gotas de lluvia, que produce una señal analógica proporcional a la humedad detectada, o al nivel de agua que recoja.
Es un sensor de pequeñas dimensiones pensado para detectar el agua de lluvia o bien pequeñas modificaciones de nivel de agua (Un par de cm) para detectar filtraciones o fugas de liquido.
ubicacion de cada terminal
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2 SENSOR DE FLAMA
El sensor de llama puede ser utilizado para detectar fuego u otra longitud de onda a 760 nm ~ 1100 nm de luz. En el juego de robot de lucha contra incendios, la llama tiene un papel importante en la sonda, que se pueden utilizar como los ojos del robot para encontrar fuentes de fuego.
Sensor de llama ángulo de la sonda de 60 grados, la sensibilidad especial del espectro de la llama, dos agujeros de montaje M3 para estabilizar el módulo no centrifuga.
La temperatura del sensor de llama de funcionamiento es -25 grados Celsius a 85 grados Celsius, debe tenerse en cuenta que la distancia de la sonda a la llama no debería estar demasiado cerca para evitar daños.
CARACTERISTICAS
- Interfaz: analógica.
- Tensión de alimentación: +5 V
- Rango de detección: 20 cm (4,8 V) ~ 100cm (1V)
ESQUEMA CONEXION
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3 SENSOR DE SONIDO
Son interruptores eléctricos que trabajan sin contacto. Cuentan con un micrófono sensible diseñado para mostrar las formas de onda de audio de los niveles de ruido entre 45 y 100 dB
Mientras más agudo es el sonido, más frecuencia existe en la onda
Como funcionan
Aprovechan el efecto del rebote del sonido debido a la presencia del objeto.Según el tiempo que transcurre en ir y regresar el pulso sónico es la distancia entre sensor y objeto
CARACTERÍSTICAS
Sensor de sonido y la física
Mientras más se aumenta la intensidad de la onda, la amplitud será mayorVelocidad de propagación del sonido
El sonido como cualquier otra onda, depende de un medio para propagarse. Es imposible su transporte por el vacío porque no hay átomos a través de los cuales transmitirse. Por este motivo el sonido no se desplaza con la misma velocidad en todos los medios.
ESQUEMA DE CONEXION
4 SENSOR DE PROXIMIDAD
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo , está basado en la medición de los cambios de capacitancia eléctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximación de cualquier material.
Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos están basados en el uso de osciladores, en los que la amplitud de oscilación varía al aproximar unobjeto .
Sensor infrarrojo
Proximidad
Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos están basados en el uso de osciladores, en los que la amplitud de oscilación varía al aproximar unobjeto .
Sensor infrarrojo
Proximidad
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.
Ejemplo: sensor infrarrojo
Sensor capacitivo
Ejemplo: sensor infrarrojo
Sensor capacitivo
CARACTERISTICAS
- Detectar la presencia de obstaculos entre 2 a 80 cm.
- Angulo de deteccion 35 grados.
- Comparador LM393 on-board.
- Orificio de instalacion para facilitar su uso.
- Indicador de alimentacion (LED rojo).
- Indicador de salidad digital (LED verde).
- Conexion de 3 hilos.
- Tensión de alimentación: 3.3v a 5v
ESQUEMA DE CONEXION
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ESQUEMA DE CONEXIÓN
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6 SENSOR MAGNETICO
CARACTERISTICAS
U n sensor magenetico detecta los campos magnéticos que provocan los imanes o las corrientes eléctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de láminas metálicas de materiales ferromagnéticos metidas en el interior de una cápsula que se atraen en presencia de un campo magnético, cerrando el circuito.
CARACTERISTICAS
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5 SENSOR DE GAS
Este es un sensor muy sencillo de usar, ideal para medir concentraciones de gas natural en el aire. Puede detectar concentraciones desde 300 hasta 10000 ppm.
El módulo posee una salida analógica que proviene del divisor de voltaje que forma el sensor y una resistencia de carga. También tiene una salida digital que se calibra con un potenciómetro, esta salida tiene un Led indicador.
La resistencia del sensor cambia de acuerdo a la concentración del gas en el aire.
El MQ-2 es sensible a LPG, i-butano, propano, metano, alcohol, hidrogeno y humo.
CARACTERISTICAS
- Voltaje de Operación: 5V DC
- Respuesta rápida y alta sensibilidad
- Rango de detección: 300 a 10000 ppm
- Gas característico: 1000ppm, Isobutano
- Resistencia de sensado: 1KΩ 50ppm Tolueno a 20KΩ in
- Tiempo de Respuesta: ≤ 10s
- Tiempo de recuperación: ≤ 30s
- Temperatura de trabajo: -20 ℃ ~ +55 ℃
- Humedad: ≤ 95% RH
- Contenido de oxigeno ambiental: 21%
- Consume menos de 150mA a 5V.
ESQUEMA DE CONEXIÓN
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6 SENSOR MAGNETICO
CARACTERISTICAS
U n sensor magenetico detecta los campos magnéticos que provocan los imanes o las corrientes eléctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de láminas metálicas de materiales ferromagnéticos metidas en el interior de una cápsula que se atraen en presencia de un campo magnético, cerrando el circuito.
CARACTERISTICAS
| - Diferentes tipos de caja y materiales | - Sensores de efecto Hall | |
| - Para uso en diversas aplicaciones y adecuados para diferentes sistemas de fijación | - Sensores ATEX para uso en entornos explosivos | |
ESQUEMA DE CONEXION
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7 SENSOR DE POTENCIA
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Revisado.
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